Deux jours après son lancement, le ravitailleur Dragon a été parfaitement amarré à la station spatiale internationale. L'opération a été réalisée à l'aide du bras robotisé piloté par le commandant Barry Wilmore qui était secondé par l'ingénieur de vol Samantha Cristoforetti. La capture a été effectuée à 10 heures 54 UTC alors que les deux engins survolaient la Mer Méditerranée à la vitesse de 28 000 km/h. La manoeuvre s'est achevée une heure plus tard par l'amarrage au module Harmony.
Dans les prochaines heures, l'équipage pressurisera le sas avant l'ouverture des écoutilles. Il aura ensuite un mois pour décharger les 2,3 tonnes de fret que le vaisseau transporte et charger les détritus et les équipements et expériences destinés au retour sur Terre.
Cette mission est la cinquième des douze commandées par la NASA à la compagnie SpaceX dans le cadre du programme COTS qui prévoit l'envoi de 20 tonnes de fret à destination du complexe orbital.
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